广东电网“机器代人”技术拿下中国专利金奖

6月5日，国家知识产权局公布第二十五届中国专利(zhōngguózhuānlì)奖授奖决定，南方电网广东电网公司自主研发的(de)“一种基于非向量空间控制策略的导线(dǎoxiàn)追踪方法及装置”荣获中国专利金奖。这项历时十年攻关(gōngguān)的核心技术，不仅破解了电力机器人户外作业的“卡脖子”难题，更开创了“机器代人”智能巡检的全新模式，进一步保障了供电(gōngdiàn)安全可靠。 据了解，这项技术突破了非(fēi)向量空间视觉(shìjué)伺服的理论禁区，将导线追踪可靠率提升至99.995%，在保证高实时性的同时，定位精度(dìngwèijīngdù)较传统技术提高2倍，设备成本降至行业常用方案的十分之一，成为电力机器人领域名副其实(míngfùqíshí)的“降本增效神器”。 “火眼金睛(huǒyǎnjīnjīng)”+“最强大脑”，强强结合突破难题 在电力行业，机器人应用(yìngyòng)越来越广泛，但(dàn)在追踪导线时(shí)面临着一大瓶颈。就像在茫茫人海中找(zhǎo)人，传统机器人大多依靠“特征定位”，通过寻找导线的特定图像特征向量来追踪目标(mùbiāo)。然而，在户外非结构环境下，受复杂地形、天气变化(biànhuà)等因素影响，导致机器人“看不清、抓不住”，追踪可靠率长期停留在80%左右，难以满足日常巡检、带电作业的高精度要求。 “对于(duìyú)这个数十年来电力机器人智能感知与控制领域的重大基础性(jīchǔxìng)难题，我们另辟蹊径，本着‘无需特征定位，直接追踪’的核心(héxīn)思路(sīlù)，采用非向量的图像数据集合进行定位。”专利发明人、南网科技公司智能运检事业部副总经理、研究院副院长麦晓明坦言。 广东电网公司研发团队像“空间设计师”一样(yīyàng)，为导线运动构建了一个动态的“时间隧道”——管状域模型(móxíng)。“这个模型能捕捉导线在(zài)不同时间点的形态变化，通过Hausdorff（拓扑空间概念）距离标量实时计算实时采集图像与预存图像之间的状态偏差，如同(rútóng)给机器人(jīqìrén)装上‘智能导航系统’，让其(qí)无需依赖固定特征，就能通过动态比对实现精准追踪控制。”专利发明人王杨介绍。 这一创新方法，就像给(gěi)机器人(jīqìrén)装上了(le)“火眼金睛”和“最强大脑”，突破了非向量空间中视觉伺服的理论难题，实现了导线目标不丢失且定位结果连续(liánxù)可靠，兼具高实时性和高精度，并完全满足了带电作业的需求。 “机器代人”显身手(xiǎnshēnshǒu)，效率效益双提升 好技术的(de)价值，最终要(yào)在实践应用中检验。2020年，这项专利技术固化为通用模块，嵌入“慧眼(huìyǎn)”“擎天”等系列智能装备，在广东电网构建了全国首个天空地一体(yītǐ)的通用性无人自主作业体系，技术产品(chǎnpǐn)被应用于机器人带电作业(dàidiànzuòyè)、无人机自动巡检、摄像头导线监控等智能巡视检修工作，在40多万公里线路(xiànlù)上织起一张智能运维网络。这些(zhèxiē)不知疲倦的“钢铁战士”年均作业超 500万次，追踪导线作业可靠率高达99.995%，是行业内应用规模最大，影响最深的系列产品。 这项技术在应急勘灾方面“战斗力惊人(rén)”。湛江霞山供电局安监(ānjiān)部副经理谢卓均说：“去年超强台风‘摩羯’袭击湛江，传统人工排查一条受损线路(xiànlù)需要12个人花3天时间，搭载该(gāi)技术的无人机巡检系统(xìtǒng)仅用2人1天就完成了全线勘察，还精准定位了13处隐蔽故障点。” 据测算(cèsuàn)，该技术若在全国范围应用，全年可节约检修工时1.24亿小时(xiǎoshí)，从根本上解决了无人装备作业效率和自动化水平较低的问题，开创“机器代人”的全新模式(móshì)。 除了(chúle)效率飞跃，经济效益同样(tóngyàng)亮眼。南网科技公司依托该专利构建了覆盖“算法-装置-装备-服务”的知识产权体系，累计布局87项专利（含3项PCT国际专利），相关产品获(huò)国家专利密集型(mìjíxíng)产品认证，近三年直接创造经济效益6.39亿元。 值得注意的是，该技术“溢出(yìchū)效应”持续显现：杭州亚运会期间，同款技术模块被用于场馆周边车道线追踪(zhuīzōng)和(hé)空气质量监测；在(zài)第十五届全运会广州场馆，具身人型机器人作为安全员开展作业全过程安全监护，机器狗在电缆隧道进行巡检；另外在新能源光伏运维、城市安防等(děng)领域，搭载该技术的设备已实现批量应用，成为跨行业(kuàhángyè)智能化升级的“通用引擎”。 目前该技术研发团队已启动迭代计划，在(zài)投身国内低空经济发展浪潮，赋能千行百业的同时，专利技术装备将随着电网基础设施(jīchǔshèshī)国际(guójì)共建，沿“一带一路”走向世界，向全球能源行业展示“中国智慧”。 文、图｜记者 董鹏程 通讯员 沈甸(shěndiān)